[发明专利]一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置

权利要求书

1.一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置，其特征在于：包括

三轴机械手臂，所述三轴机械手臂被配置为能够在水平方向做旋转运动和能够在竖直方向做上/下垂直运动；

取放线装置，其固定于三轴机械手臂的竖向工作端上，用以跟随三轴机械手臂的运动而运动；所述取放线装置包括用于吸取天线的旋转吸头、第一运动机构、用于对天线进行引导的引线夹头和第一夹紧驱动机构；所述第一运动机构被配置为能够驱动旋转吸头在竖直方向上/下运动和在水平方向做旋转运动；所述第一夹紧驱动机构被配置为能够驱动引线夹头在水平方向移动和对天线进行夹持；

随动压线装置，所述随动压线装置包括压针和压紧驱动机构，所述压紧驱动机构被配置为能够驱动压针在水平方向的X轴和Y轴方向运动以及能够驱使压针在竖直方向运动，以使压针跟随并压紧引线夹头夹持的天线。

2.根据权利要求1所述的一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置，其特征在于：所述三轴机械手臂包括安装在机械手臂底座上的第一旋转电机，第一旋转电机输出端固定连接有可横向旋转的第一旋转支架，第一旋转支架端部设有第二旋转电机，第二旋转电机输出端固定连接有可横向旋转的第二旋转支架，所述第二旋转支架端部与竖向向下设置的升降气缸连接，所述升降气缸输出端与取放线装置固定连接；

所述第一运动机构包括旋转驱动机构和升降机构，所述旋转驱动机构与旋转吸头连接，以驱使旋转吸头在水平方向做旋转运动，所述旋转驱动机构与升降机构连接，由升降机构驱动以在垂直方向上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转电机、一对相啮合的齿轮和电机安装架，所述旋转电机固定在电机安装架上，旋转电机的输出轴固定有第一齿轮，与第一齿轮相啮合的第二齿轮与一连接轴固定连接，所述连接轴转动安装于电机安装架上，连接轴的端部与旋转吸头连接；

所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸输出端与所述旋转驱动机构的电机安装架连接，以驱使旋转驱动机构在垂直方向上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置，其特征在于：所述第一夹紧驱动机构包括第一夹紧机构和第一驱动机构，所述引线夹头与第一夹紧机构连接，由第一夹紧机构驱动以对天线进行夹持，所述第一夹紧机构与第一驱动机构连接，由第一驱动机构驱动以在水平方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置，其特征在于：所述第一夹紧机构为手指气缸，第一驱动机构为微调电机；所述微调电机的输出端与第三齿轮连接，以驱动第三齿轮转动，所述第三齿轮与直条齿轮相啮合，以驱动直条齿轮在水平方向移动，所述直条齿轮通过连接件与所述手指气缸连接；

所述手指气缸的两手指分别与所述引线夹头连接，引线夹头上相对应的开设有夹持口，用以在手指气缸的两手指夹紧时对天线进行夹持。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置，其特征在于：所述取放线装置还包括托线夹头和第二夹紧驱动机构，所述托线夹头与第二夹紧驱动机构连接，所述第二夹紧驱动机构被配置为能够驱动托线夹头在水平方向移动和能够驱动托线夹头对天线进行托持。

7.根据权利要求6所述的一种笔记本天线线体多轴随动安装压线装置，其特征在于：所述第二夹紧驱动机构包括第二夹紧机构和第二驱动机构，所述托线夹头与第二夹紧机构连接，由第二夹紧机构驱动以对天线进行托持，所述第二夹紧机构与第二驱动机构连接，由第二驱动机构驱动以在水平方向运动。