[发明专利]车辆位置确定方法、车辆轨迹补偿方法、电子设备在审
申请号: | 202310233934.9 | 申请日: | 2023-03-13 |
公开(公告)号: | CN116539036A8 | 公开(公告)日: | 2023-08-25 |
发明(设计)人: | 冯琰 | 申请(专利权)人: | 苏州科技大学 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/34 |
代理公司: | 上海弼升知识产权代理有限公司 31347 | 代理人: | 鞠霞 |
地址: | 215129 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开提供一种车辆位置确定方法、车辆轨迹补偿方法、电子设备。该车辆位置确定方法包括:获取路网数据和目标车辆的行驶轨迹数据;其中,行驶轨迹数据包括目标车辆在当前采集时刻的当前位置信息;根据行驶轨迹数据从路网数据中确定目标车辆对应的若干候选路段;根据行驶轨迹数据计算目标车辆分别与每个候选路段的匹配度;根据匹配度从候选路段中确定目标车辆的第一匹配路段;基于当前位置信息和第一匹配路段的第一位置关系确定目标车辆的真实位置。本公开结合行驶轨迹数据提供的位置信息与路网数据,确定目标车辆的真实位置,并基于目标车辆的真实位置进行更加精准的轨迹补偿,以恢复目标车辆在路网上的正确行使模式。 | ||
搜索关键词: | 车辆 位置 确定 方法 轨迹 补偿 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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