[发明专利]一种基于多源数据的高精地图生成方法及系统有效
| 申请号： | 202310233868.5 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116222592B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李晓晖;程雷;胡锐;王进;饶磊;赵辉 | 申请（专利权）人： | 北京数字政通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/00;G01S17/86;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 王治兰 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西直门*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多源数据的高精地图生成方法及系统。所述方法包括：设置多种传感器，采集生成高精地图所需的数据；提取无人机倾斜摄影影像与专业采集车拍摄影像的影像特征点，对影像特征点进行融合，得到像点稀疏点云；从像点稀疏点云中提取特征要素，对稀疏点云的特征要素进行立体匹配，重建密集点云；将专业采集车激光雷达点云与重建的密集点云进行精度点云重定向配准，确定各高精地图元素的实际位置信息；使用高精地图元素构建高精地图。本发明解决了目前高精地图生产中构建成本高、作业效率低、地图精度与地图鲜度无法均衡的问题，提高地图精度和构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数据 地图 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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