[发明专利]谐波减速器、关节模组、机械臂、移动平台和机器人在审
| 申请号： | 202310231918.6 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN116292821A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 庞博;杨宇;沈悰 | 申请（专利权）人： | 深圳逐际动力科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H1/32;F16H55/17;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 熊守权 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请主要是涉及谐波减速器、关节模组、机械臂、移动平台和机器人，谐波减速器包括柔轮，柔轮包括一体成型设置的主体部以及转接部，主体部呈杯状设置，转接部沿谐波减速器的轴向设置于背离主体部的杯口的另一端，转接部包括与主体部的底部连接的过渡部以及连接于过渡部背离于主体部一端的固定部，过渡部的至少部分外壁呈锥面设置，锥面的横截面尺寸在朝向主体部的方向上逐渐缩小，固定部用于与待驱动部件固定连接。相较于柔轮的转接部与主体部之间的避空槽呈方形设置，本申请将转接部与主体部之间的避空槽设置成楔形，有利于降低谐波减速器的重量，进而有利于关节模组的轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 关节 模组 机械 移动 平台 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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