[发明专利]一种基于拍绒机的拍绒控制方法在审
| 申请号： | 202310228096.6 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116257012A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 翁端文;褚如昶;吕新 | 申请（专利权）人： | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A41H43/00;B68G7/06 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 雷娴 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于拍绒机的拍绒控制方法，涉及拍绒机技术领域，包括以下步骤：S1：羽绒制品运输至拍绒平台时，获取拍绒区域和有效拍绒单元；S2：获取羽绒制品各处上表面的高度，计算得到羽绒制品上表面不平整度值；S3：判断不平整度值是否高于预定阈值；若是则执行步骤S4；反之则执行步骤S5；S4：根据不平整度值生成有效拍绒单元的拍下速度值，驱动有效拍绒单元进行拍下，并返回至步骤S2；S5：将羽绒制品从拍绒平台输出。本发明简单方便，有效利用羽绒轻便的特性，通过拍打羽绒制品带动空气流动带动羽绒均匀分散，采用多组拍绒单元的有序拍打，且根据羽绒制品的不平整度调节拍绒单元的拍击强度，拍绒效果好，拍绒效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 拍绒机 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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