[发明专利]一种轻质大弯矩带限位谐波减速器在审

专利信息
申请号: 202310225810.6 申请日: 2023-03-09
公开(公告)号: CN116066541A 公开(公告)日: 2023-05-05
发明(设计)人: 胡彩侠;马仲伟;金永锋;李剑敏;雷涛;毛红平;周改梅;师少青;刘园园 申请(专利权)人: 陕西渭河工模具有限公司
主分类号: F16H49/00 分类号: F16H49/00;F16H57/023;F16H57/038
代理公司: 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 代理人: 周顺
地址: 721000 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明涉及一种轻质大弯矩带限位谐波减速器,其包括壳体、转接轴、电位计、电机组件、输出钢轮组件、波发生器组件、电位计大齿轮和电位计小齿轮;电机组件包括电机和小锥齿轮;输出钢轮组件包括输出轴和输出刚轮;波发生器组件位于壳体内部且安装于输出轴上,其包括大锥齿轮、凸轮和柔轮;电位计大齿轮固定套装于输出轴另一端;电位计小齿轮紧固在电位计的中心轴上;壳体内部安装有定刚轮,内壁设有转接轴限位型腔;电机的动力输出轴带动小锥齿轮与大锥齿轮啮合;柔轮径向侧一半齿与定刚轮的内齿啮合,另一半齿与输出刚轮啮合;转接轴安装在输出轴输出端且设有限位凸台。本发明结构设计合理、紧凑,具有轻质化、传动精度高、承载弯矩大等特点。
搜索关键词: 一种 轻质大 弯矩 限位 谐波 减速器
【主权项】:
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