[发明专利]无人机集群编队变换方法、装置、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202310222118.8 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN115933753A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 任雪峰;罗巍 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06N3/126 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 朱营琢;陈伟 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群编队变换方法、装置、系统和存储介质。所述方法包括：S10，对无人机集群进行分组，对各组的无人机进行编码，得到各组的染色体；S20，根据各无人机的起始位置和期望位置计算初始适应度，并根据初始适应度值的大小对各组进行排序；S30，根据各组的排序，从各组中选择一组，并将该组的染色体与其他组的染色体进行交叉和/或变异操作；S40，确定交叉或变异后的无人机组的适应度值，记录最优的适应度值；S50，重复执行S30和S40，直到达到最大迭代步数或得到满足条件的适应度值后停止计算；S60，根据适应度值以及对应的编队方案，得到编队变换结果。上述方案执行时间短，求解效率高，且避免了局部最优。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 编队 变换 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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