[发明专利]用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置在审
| 申请号： | 202310219345.5 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116226589A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 吴加贵;胡煜棋;杨俊波;熊威;吴钇麓;吴正茂;夏光琼 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于激光雷达测距的循环卷积快速定位方法及装置，方法包括：应用激光雷达装置产生激光信号，并基于所述激光信号获取参考信号和回波信号；根据所述参考信号和所述回波信号进行基于循环卷积的互相关计算，得到互相关序列；基于所述互相关序列和时间序列构建互相关时延图，并根据互相关时延图获取激光的飞行时间以进行激光雷达测距，其中所述时间序列由预设的互相关点数和采样频率生成。本发明能够高效提高计算速度，提高激光雷达测距的效率和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 测距 循环 卷积 快速 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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