[发明专利]车载雷达安装角度的偏差估计方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310217129.7 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116184338A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张海旭;赵捷 | 申请（专利权）人： | 北京行易道科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 李彩玲 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区永泰庄北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载雷达安装角度的偏差估计方法、装置、设备及介质，包括：在车辆直线行驶过程中，测量观测目标的观测信息；获取车辆的当前车速向量和所述车载雷达的预安装角度；根据所述观测信息、所述当前车速、所述车载雷达的预安装角度和所述观测目标的绝对静止目标函数，确定绝对静止观测目标；根据所述绝对静止目标函数、所述当前车速和所述绝对静止观测目标的观测信息，确定所述车载雷达的安装偏角；根据所述车载雷达在多个时间帧的安装偏角估计所述车载雷达的安装角度偏差。上述技术方案能够自适应于多种应用场景，有效实现了车载雷达的全方位角度偏差估计，减小雷达测角误差的影响，保证雷达的测角精度。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 雷达 安装 角度 偏差 估计 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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