[发明专利]一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法在审
| 申请号： | 202310214219.0 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116231541A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 盛舫;樊绍胜;李权;张令睿 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | H02G1/14 | 分类号： | H02G1/14;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法，本发明的导线断股修补机器人包括带有上下线组件、行走组件以及修补作业机构的机器人本体，机器人本体上设有用于夹持预绞丝和导线的夹持组件，夹持组件的一对导线夹爪上均设有稳线夹块，两个稳线夹块之间形成中空管段结构，稳线夹块外侧设有用于夹持预绞丝的预绞丝夹持模块，预绞丝夹持模块包括多个夹持座，夹持座上设有相对布置的外夹块和内夹块，外夹块和内夹块两者的夹持面上均设有夹持齿。本发明能够提高预绞丝包裹导线的同轴度，对预绞丝的定位牢固可靠，而且退出时省力方便，能够有效提高导线断股修补机器人的导线断股修补作业质量和效率，达到安全、快速、高效的导线修补。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 组件 导线 修补 机器人 及其 应用 方法 | ||
【主权项】：
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