[发明专利]一种基于莱洛三角的腿足式爬楼轮椅及爬楼、转向方法在审
| 申请号： | 202310207925.2 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116035814A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 范秋霞;徐磊;王星方;张倩倩 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 北京博尔赫知识产权代理事务所(普通合伙) 16045 | 代理人： | 于武江 |
| 地址： | 030000*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于莱洛三角的腿足式爬楼轮椅及爬楼、转向方法，涉及轮椅技术领域，包括：椅体机架，两侧对称设置有车轮；攀爬腿足装置安装在椅体机架的两侧，攀爬腿足装置包括四个攀爬伸缩腿，攀爬伸缩腿的顶部固定有圆角矩形框架，圆角矩形框架与椅体机架固定连接，圆角矩形框架内安装有莱洛三角转子，莱洛三角转子的输入轴与攀爬动力输出源的动力输出轴连接，攀爬腿足装置起攀爬的作用；支撑腿足装置安装在椅体机架的下方，支撑腿足装置起提升机转向的作用。本发明巧妙的利用了莱洛三角的原理，其设计科学、结构合理，使用起来稳定安全，并且其传动效率和自动化程度高，运行噪音低，重量轻，攀爬和转向灵活，易于控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三角 腿足式爬楼 轮椅 转向 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西大学，未经山西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310207925.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
