[发明专利]基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法在审
| 申请号： | 202310207491.6 | 申请日： | 2023-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN116165964A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 卢磊 | 申请（专利权）人： | 博能传动（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/06 | 分类号： | G05B19/06 |
| 代理公司： | 苏州圆融专利代理事务所(普通合伙) 32417 | 代理人： | 张浩 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于埃尔米特插值弯曲程度可控的混合电子凸轮曲线生成方法，包括以下步骤：S1：实时插补参数离线预处理：根据输入的主动轴从动轴配对点序列，采用差分计算方法得到各配对点处的一阶、二阶以及三阶混合差商作为埃尔米特插值的端点导数值；再根据曲线贴合系数，对各配对点处的端点导数值进行修正，实现对埃尔米特插值曲线弯曲程度的调整；然后根据直线‑曲线混合系数，对各配对点处的端点导数值再进行修正，保证直线段与曲线段连接处的高阶连续性。本发明，根据输入的主动轴从动轴点序列，以及客户要求的曲线偏离系数与直线‑曲线混合系数，生成曲线段弯曲程度可控的直线段曲线段混合高阶光顺凸轮曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 埃尔米特插值 弯曲 程度 可控 混合 电子 凸轮 曲线 生成 方法 | ||
【主权项】：
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