[发明专利]一种无人机集群合并和分群方法在审
| 申请号： | 202310202453.1 | 申请日： | 2023-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN116400725A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈旿;朱家易;田莎;刘旭 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学;水禾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘涛 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机集群合并和分群方法，首先针对多集群合并问题，通过给每个无人机引入集群标号和活跃次数两个变量，使来自不同集群的无人机可以有序地根据任务的要求完成融合；针对无人机集群划分为多个子集群的问题，引入遗传算法对无人机集群的邻接矩阵进行处理，寻找割边最少的节点划分序列，断开割边两端的无人机之间的连接，即可以把集群划分为任务要求的数个子集群，随后根据每个集群中无人机的度中心性指标确定关键节点，并选其作为每个集群的新领导者无人机；本发明能够高效实现大规模无人机集群的合并与分群。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 合并 分群 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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