[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 202310198824.3 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116572289A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 潘菊;马燕 | 申请（专利权）人： | 重庆师范大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海德誉达专利代理事务所(普通合伙) 31426 | 代理人： | 邓敏 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括机器人壳体，以及设置在机器人壳体上的机器人头，所述机器人头的表面嵌入有人机交互触摸屏，所述机器人壳体的内部设置有转向调节机构，所述转向调节机构的下方设置有收纳架，所述收纳架的下方设置有折叠机构。本发明可通过直线电机带动调节丝杆转动，以及调节丝杆可推动丝杆套柱移动，丝杆套柱可通过活动支杆与车轮柱活动连接，车轮柱与活动轮连接，丝杆套柱可通过活动支杆推动车轮柱和活动轮沿活动销的外部转动，可用于改变车轮柱和活动轮的转动角度，即可收纳车轮柱和活动轮，又可将车轮柱和活动轮推出，辅助机器人行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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