[发明专利]导航方法、装置、可读存储介质和机器人在审
| 申请号： | 202310197207.1 | 申请日： | 2023-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN116448110A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 邓荣丰 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司;广东瑞仕格科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;尚志峰 |
| 地址： | 528300 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种导航方法、装置、可读存储介质和机器人，属于自动机器人技术领域。其中，导航方法由机器人执行，方法包括：在机器人加载第一地图的情况下，接收调度系统发送的第一坐标；根据第一地图和第一坐标控制机器人移动至第一导航点；在机器人到达第一导航点的情况下，接收调度系统发送的目标楼层，并根据目标楼层向梯控系统发送乘梯请求；在接收到梯控系统发送的楼层信息与目标楼层相匹配的情况下，加载第二地图；根据第二地图和目标导航坐标控制机器人移动至目标导航点。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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