[发明专利]一种基于主辅双视角多灰度级投影的高反射表面结构光三维测量方法

摘要

本发明公开了一种基于主辅双视角多灰度级投影的高反射表面结构光三维测量方法。基于高反射表面反光特性，建立一个主辅双视角结构光三维重建系统。通过额外引入一个辅助重建视角，使得单次投影重建过程中可避开由于镜面反射造成的图像过曝，在主重建视角下图像过曝的区域，采用辅助视角下的图像重建进行补偿，实现在单次视角下重建更多的点，提升测量速度及效率，同时采用共用同一投影仪的方式也很好的节约了硬件成本，结合多灰度级投影方法，通过逐级降低投影强度，对在主辅双视角下均过曝的点进行重建，进而重建出完整的高反射表面，同时提出了一种双视角下过曝点判别方法，以此判别该点是否在主辅视角下均过曝。