[发明专利]固态激光雷达与热成像视觉融合的火源识别及定位方法在审
| 申请号： | 202310195058.5 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116310678A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 叶宾;刘涵海;高犇;李会军;陈正升;解晓芬 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V10/24;G06T7/80 |
| 代理公司： | 徐州苏越知识产权代理事务所(普通合伙) 32543 | 代理人： | 张旭 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固态激光雷达与热成像视觉融合的火源识别及定位方法，采用将激光点云图像与热成像图像两者融合，通过基于热成像视觉与激光雷达点云配准、融合的火源识别与定位算法，将激光雷达点云的深度信息与热成像视觉的颜色信息结合，弥补了单一热成像没有火源位置信息的缺点。本发明的方法首先利用图像阈值化对热成像图像进行处理，解决热成像图像分辨率低的问题，接着将处理过后的热成像图像经过位姿变换对点云进行上色，解决了点云没有颜色信息的缺点，最终实现两个图像各个点的融合，获得具有深度信息和颜色信息的融合后图像，从而能根据融合后图像有效提高了火源识别及定位的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 固态 激光雷达 成像 视觉 融合 火源 识别 定位 方法 | ||
【主权项】：
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