[发明专利]一种可过热弯的自爬行背吹内对口器及其应用在审
| 申请号： | 202310190261.3 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116197600A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 谭礼群;杨仕国;张圆;李阳 | 申请（专利权）人： | 四川艾普耐斯油气工程服务有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/053 | 分类号： | B23K37/053 |
| 代理公司： | 成都中玺知识产权代理有限公司 51233 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 610095 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可过热弯的自爬行背吹内对口器及其应用，其中自爬行背吹内对口器包括爬行驱动模块、对口模块和控制模块，爬行驱动模块和对口模块通过柔性连接件连接，爬行驱动模块包括壳体、伺服电机、减速器、至少一组驱动轮组和至少两组行走轮组，驱动轮组中包括至少两个驱动轮，每一组行走轮组中都包括至少两个行走轮，驱动轮和行走轮与壳体连接，两个驱动轮沿壳体的轴向间隔设置，每一组行走轮组中的两个行走轮沿壳体的轴向间隔设置；伺服电机和减速器安装在壳体中，伺服电机、减速器和驱动轮组连接，伺服电机通过减速器将扭矩传递至驱动轮，以驱动自爬行背吹内对口器在管道中爬行，可通过6D热煨弯管，具有在山区地形管道内自由通行的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过热 爬行 背吹内 口器 及其 应用 | ||
【主权项】：
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