[发明专利]一种UAM站点选址评估方法及无人机巡检航线规划方法在审
| 申请号： | 202310189937.7 | 申请日： | 2023-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116203984A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 王力;王洋;许重九 | 申请（专利权）人： | 深圳市多翼南电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳砾智知识产权代理事务所(普通合伙) 44722 | 代理人： | 翁治林 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市南山区沙河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种UAM站点选址评估方法及无人机巡检航线规划方法，涉及无人机自动化巡检技术领域，解决了现有的选址评估方法不能直观有效的展现出选址站点的覆盖率和无人机的巡检效率的技术问题。该方法包括S1、获取巡检目标，在所述巡检目标上空组织线路，构造航路网络；S2、无人机以所述航路网络中的任意站点为起飞点，计算所述无人机从起飞到任务点执行任务后降落各阶段的能量消耗；S3、设置评估条件，根据所述评估条件和所述能量消耗在当前所述站点的选址方案下对所述无人机完成巡检任务的情况进行评估。本发明可以直观有效的展现出选址站点的覆盖率和无人机的巡检效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uam 站点 选址 评估 方法 无人机 巡检 航线 规划 | ||
【主权项】：
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