[发明专利]一种路网骨架生成方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310189485.2 | 申请日： | 2023-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116150296A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李忠恩;陈尧;谢珍兰 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F18/22;G06F18/23 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 王娜 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种路网骨架生成方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高路网骨架生成的准确度。其中，方法包括：获取目标地图区域对应的各轨迹数据；将获得的各轨迹数据划分为各轨迹组，并分别将各轨迹组转化为有向图中相应的一个节点；基于各轨迹组中包含的各轨迹数据的行驶信息，确定各轨迹组之间的连通关系，并将连通的两个轨迹组之间的连通关系转化为有向图中相应的两个节点之间的有向边；基于有向图中的各节点以及各节点之间的有向边，获得目标地图区域对应的路口骨架、道路骨架和路网拓扑关系。这样，基于海量的轨迹数据，建立有向图，基于有向图，生成路网骨架，提高了路网骨架的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路网 骨架 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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