[发明专利]高精地图的绘制方法、装置、设备、介质及程序产品在审

专利信息
申请号: 202310187029.4 申请日: 2023-03-01
公开(公告)号: CN116310169A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 周明明;赖晗;李兴涛;张建平;吴复争;孙祥乐;宁哲 申请(专利权)人: 西安四维图新信息技术有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06T7/66;G06T7/13;G06T15/00;G06F16/29
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 李湘;臧建明
地址: 710075 陕西省西安市西咸新区*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 本申请提供一种高精地图的绘制方法、装置、设备、介质及程序产品,该方法包括:获取从原始点云中框选出的包含有待生成地图要素的局部点云;对所述局部点云进行过滤,以获取属于所述待生成地图要素对应的要素点云;对所述要素点云进行平面轮廓拟合,并获取拟合后的几何形状的轮廓和中心坐标;基于所述轮廓和中心坐标对所述要素点云进行渲染,以生成所述待生成地图要素的矢量要素,并基于所述矢量要素绘制高精地图。本申请通过框选出的局部点云并进行过滤,获取目标要素点云,然后针对要素点云生成对应的矢量要素,替代人工采用地图编辑工具频繁进行绘制交互,有效降低了人工交互难度,同时提高了高精地图的绘制效率。
搜索关键词: 地图 绘制 方法 装置 设备 介质 程序 产品
【主权项】:
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