[发明专利]基于智能网联车群感知的交叉口信号状态预推方法及系统在审
| 申请号： | 202310186575.6 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116071928A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 暨育雄;张元凇;雷财林;赵聪;杜豫川 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 严玉丹 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于智能网联车群感知的交叉口短时信号状态预推方法及系统，所述信号状态预推方法基于智能网联车群感知数据的采集交通信号灯状态，将交通信号灯状态输入预推模型，包括单个交叉口信号控制方案辨识；单个交叉口信号状态预推；多个交叉口信号状态联合预推。通过机器学习方法自适应预测推断后续的短时交通信号状态。本发明针对单个交叉口独立控制和多个交叉口协同控制两种模式，分别给出了不同的预测推断流程，适用场景多样。为智能网联车群的规划与决策提供了可靠的短时交通信号状态数据基础。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 网联车群 感知 交叉口 信号 状态 方法 系统 | ||
【主权项】：
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