[发明专利]一种基于RGB区分度的茶叶采摘方法和系统有效
| 申请号： | 202310183564.2 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN115861988B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王攀;易文裕;熊昌国 | 申请（专利权）人： | 四川省农业机械研究设计院 |
| 主分类号： | G06V20/60 | 分类号： | G06V20/60;A01D46/04;G06V10/762;G06V10/26;G06V10/80 |
| 代理公司： | 成都海成知识产权代理事务所(普通合伙) 51357 | 代理人： | 庞启成 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于RGB区分度的茶叶采摘方法和系统，通过在茶叶采摘设备运行过程中，采摘茶蓬的深度信息和RGB彩色图像，基于改进的显著目标检测算法提取出当前帧的识别目标，获取叶片等级图像并计算预先选定的画幅中心和边缘区域内的实时平均深度信息作为确定切割刀具位姿信息的依据，之后确定切割刀具的实时位姿结合切割刀具的实时位姿的自适应调整策略，匹配切割刀具与茶蓬的相应位置；最终茶叶采摘设备的执行机构通过往复式刀片切割茶叶并将采摘完成的茶叶通过鼓风机吹入设备后方的茶叶收集袋中。该方案通过准确的图像识别和叶片长度粗细结合识别出不同等级的茶叶内容，达到自适应茶叶等级准确收集茶叶的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rgb 区分 茶叶 采摘 方法 系统 | ||
【主权项】：
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