[发明专利]实现变焦距扫描成像的激光雷达控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202310183522.9 | 申请日： | 2023-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN115856835B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王向永;王茜茜;尹玲秀 | 申请（专利权）人： | 常州星宇车灯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/89;G05B19/04 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213022 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及雷达激光技术领域，尤其涉及一种实现变焦距扫描成像的激光雷达控制系统，包括：上位机，用于发送控制信号；控制组件，用于接收和传输控制信号；发射模块，接收并执行控制信号，发射激光光束，形成的一部分激光光束投射至目标区域；接收模块，接收模块优先接收另一部分激光光束，并传输至控制组件处理，控制组件启动计时，直至接收模块接收目标区域反射后的一部分激光光束后，计时结束，控制组件获取计时信息，并根据计时信息和处理后的激光光束进行点云处理，将处理后的数据传输至上位机；控制组件还控制发射模块的焦距，使得一部分激光光束在目标区域上扫描成像，使得控制系统能够同时满足成本低、稳定性好且测量精度高的应用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 实现 焦距 扫描 成像 激光雷达 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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