[发明专利]承载有救援网的救援无人机智能控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310183294.5 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116225059A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 许姜严 | 申请（专利权）人： | 广东欧派克家居智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黎欣 |
| 地址： | 528415 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种承载有救援网的救援无人机智能控制方法及装置，该方法包括：获取待救援对象的位置参数，并根据其位置参数，对承载有救援网的目标无人机进行飞行控制；在进行飞行控制的过程中，确定每个目标无人机的位置参数，并以此判断所有目标无人机是否满足悬停控制条件，若是，则对所有目标无人机进行悬停控制，以通过所承载的救援网接收待救援对象，并控制所有目标无人机将待救援对象降落至目标位置。可见，实施本发明能够通过无人机的自动控制近距离地利用救援装备对待救援对象进行救援，有利于提高对无人机的控制可靠性及准确性，进而有利于提高对待救援对象的救援可靠性及有效性，降低救援冲击力，从而有利于保障待救援对象的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 承载 救援 无人机 智能 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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