[发明专利]一种多车辆网络的协调控制方法在审
| 申请号： | 202310177519.6 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116403436A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 黄镓法;柳祖鹏;王道斌 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01;G06F17/10 |
| 代理公司： | 北京精翰专利代理有限公司 11921 | 代理人： | 李彬 |
| 地址： | 430065 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多车辆网络的协调控制方法，属于车联网体系下网联车辆的智能控制技术领域，其中，多车辆网络包括多个个体车辆，所述多个个体车辆均为智能网联车辆；对于每个个体车辆执行以下步骤：S1：在个体车辆到达断面2时，赋予个体车辆一个车辆编号i；S2:对单车道匝道、单车道主路内的个体车辆的运行进行控制输入；S3:对个体车辆在第二区域的运行进行控制输入使其运动符合设定的方程；S4：对个体车辆到达断面3时的运行进行控制输入；S5:确定头车到达断面3的时间；S6：确定个体车辆最优通行顺序S7：使多个个体车辆按照确定的所有车辆的通行顺序依次抵达断面3；本发明能够在不降低通行效率的情况下，大幅改善乘客的乘坐体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 网络 协调 控制 方法 | ||
【主权项】：
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