[发明专利]一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310175796.3 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116177246A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 高玲;赵振江;刘浩 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪上海工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;B65G67/24;B65G65/32 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 200940 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例的一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取第一卸料装置、第二卸料装置所在仓位的编号和第一目标仓位的编号后响应于进料指令，确定第一卸料装置、第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并将第一卸料装置移动至第一目标仓位，将第二卸料装置移动至比目标仓位大一个仓位编号的仓位并由第一卸料装置进行卸料，本方法通过对两个卸料装置进行控制布料，在布料过程中两设备互相辅助布料，可以满足换仓布料需求，避免在每次换仓布料时需要停止作业进行换仓的操作，且单仓布料时两设备在特定位置停放便于对卸料装置的控制，有效解决不能筒仓不能连续布料的需求、且存在布料间隙的问题，实现不间断且不混料的布料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸料 装置 控制 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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