[发明专利]一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明实施例的一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取第一卸料装置、第二卸料装置所在仓位的编号和第一目标仓位的编号后响应于进料指令，确定第一卸料装置、第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并将第一卸料装置移动至第一目标仓位，将第二卸料装置移动至比目标仓位大一个仓位编号的仓位并由第一卸料装置进行卸料，本方法通过对两个卸料装置进行控制布料，在布料过程中两设备互相辅助布料，可以满足换仓布料需求，避免在每次换仓布料时需要停止作业进行换仓的操作，且单仓布料时两设备在特定位置停放便于对卸料装置的控制，有效解决不能筒仓不能连续布料的需求、且存在布料间隙的问题，实现不间断且不混料的布料。

技术领域

本申请涉及机械控制领域，尤其涉及一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

筒仓是一种便于储存散状物料的设施，具有环保、先进先出、结构形式简单等特点，可以广泛应用于建材、化工、电力、冶金、煤炭、粮食等行业。目前大多成列的筒仓，仓与仓之间存在一定距离的间隙，筒仓的布料工艺多为在一列筒仓上布置至少一条带式输送机，每条带式输送机上方通过移动卸料车将物料分布到相应的筒仓内。

但是在实际生产过程中，基于生产目的需求，需要布料工艺在实施过程中满足仓与仓之间连续不间断的布料需求，且物料不能落在筒仓之间的平台面上，同时还不能混料。相关的控制方法与技术中，只能在换仓作业时停止工作，切换物料种类或者作业模式，不能满足筒仓连续布料需求，且停机切仓大大降低了布料效率。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种卸料装置控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有不能满足筒仓连续布料需求、且停机切仓大大降低了布料效率的问题。

本发明提供了一种卸料装置控制方法，所述卸料装置控制方法包括：获取第一卸料装置所在仓位的第一位置编号、第二卸料装置所在仓位的第二位置编号，以及第一目标仓位的第一仓位编号，所述编号是对全部仓位根据传输带运输方向进行排序后的仓位序号，所述第二位置编号大于或等于第一位置编号；响应于进料指令，根据所述第一位置编号、第一仓位编号确定所述第一卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并基于所述第一卸料装置的移动方向以及移动仓位数量将所述第一卸料装置移动至第一目标仓位；根据所述第二位置编号、第一仓位编号确定所述第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量，并基于所述第二卸料装置的移动方向以及移动仓位数量将所述第二卸料装置移动至比第一目标仓位大一个仓位编号的临时仓位；控制所述第一卸料装置以第一卸料模式进行卸料，以对卸料装置进行控制。

于本发明的一实施例中，控制所述第一卸料装置以第一卸料模式进行卸料之后，所述卸料装置控制方法还包括：响应于换仓指令，确定第二目标仓位，并确定第二仓位编号，所述第二仓位编号与所述第一仓位编号不一致；根据所述第二仓位编号、所述第一卸料装置所在的第一仓位编号以及所述第二卸料装置所在的第二装置当前仓位编号，确定第一卸料装置和确定第二卸料装置的移动状态以及工作状态。

于本发明的一实施例中，根据所述第二仓位编号、所述第一卸料装置所在的第一仓位编号以及所述第二卸料装置所在的第二装置当前仓位编号，确定第一卸料装置和确定第二卸料装置的移动状态以及工作状态包括以下任意之一：若所述第二仓位编号小于第一仓位编号，且所述第一仓位编号小于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式并移动至第二目标仓位，在到达第二目标仓位后切换至第一卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第一目标仓位开始工作；若所述第二仓位编号小于第一仓位编号，且所述第一仓位编号等于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式并移动至第二目标仓位，在到达第二目标仓位后切换至第一卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第一目标仓位装置开始工作；若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，且所述第二仓位编号大于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式，且所述第二卸料装置移动至第二目标仓位，并开始工作；若所述第二仓位编号大于第一仓位编号，且所述第二仓位编号等于第二装置当前仓位编号，则所述第一卸料装置切换为第二卸料模式，且所述第二卸料装置开始工作。