[发明专利]一种伸缩焊接机器人工作站控制系统在审
| 申请号： | 202310175121.9 | 申请日： | 2023-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN116275387A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 关勇;马浩鹏;田正兰;亢恺;李恒刚;杨阳;杨超;娄猛;吴迪;张雷磊 | 申请（专利权）人： | 中铁山桥（南通）有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/095;B23K9/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 万小侠 |
| 地址： | 226500 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种伸缩焊接机器人工作站控制系统，其特征在于：包括基本弧焊功能模块、接触传感功能模块、电弧焊缝跟踪功能模块和多层多道焊功能模块；采用的功能模块保留焊接精度的同时扩大了机器人实际工作范围，通过系统集成控制设定焊接工艺参数，机器人运动轨迹，实现空间简单的结构件免示教过程自动焊接，提升了焊接效率，保证了焊接质量，降低了人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伸缩 焊接 机器人 工作站 控制系统 | ||
【主权项】：
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