[发明专利]一种高机动低阻力水下航行器在审
| 申请号： | 202310169126.0 | 申请日： | 2023-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116101465A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王延辉;孙通帅;牛文栋;杨绍琼;杨明;马伟;张智燃 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/16;B63G8/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高机动低阻力水下航行器，包括头部总成、中部总成和尾部总成，所述的头部总成主要包括多用途的侧向推进器；中部总成包括俯仰调节装置和浮力调节装置；尾部总成包括十字尾舵和尾部螺旋桨。通过变构外壳的调节，可以使侧向推进器向前喷水实现AUV的后退，通过侧向推进器绕AUV轴线旋转改变姿态。本发明可以通过头部侧向推进器实现AUV高效率后退以及AUV空间任意姿态的调节，安装在变构外壳内部，结构紧凑，不会对AUV水动力外形产生影响，极大的增加了AUV的快速性和机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机动 阻力 水下 航行 | ||
【主权项】：
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