[发明专利]用于三维几何引导的师生特征匹配(3DG-STFM)的系统在审
| 申请号： | 202310168616.9 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116342910A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 毛润钰;白宸;吕骋;安亚通 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/75 | 分类号： | G06V10/75;G06V10/44;G06V10/80;G06T7/50 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于三维几何引导的师生特征匹配的系统，包括多模态教师模型、单模态学生模型、粗级知识转移损失函数和细级知识转移损失函数。多模态教师模型用于确定一对RGB‑D图像之间的特征匹配，每个RGB‑D图像为RGB图像及其对应深度图像的组合。单模态学生模型用于从RGB图像对和教师模型中确定特征匹配，教师模型引导学生模型学习RGB诱导深度信息，以进行粗级和细级特征匹配。粗级知识转移损失函数用于确定将粗级匹配知识从教师模型转移到学生模型的损失。细级知识转移损失函数用于确定将细级匹配知识从教师模型转移到学生模型的损失，且引导学生模型优先学习细级预测分布。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 几何 引导 师生 特征 匹配 dg stfm 系统 | ||
【主权项】：
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