[发明专利]一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法在审
申请号: | 202310168467.6 | 申请日: | 2023-02-27 |
公开(公告)号: | CN116673979A | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 张跃;毕舒馨;廖庆亮;赵璇;高放放;赵斌 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B81C1/00;G01D5/14;G01D5/16 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人: | 程小芳 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法,涉及仿生传感技术领域。本发明的类人机械感受器的结构自上而下分别为:薄膜层、上层岛状微结构电极、多级孔纤维间隔层、下层岛状微结构电极、封装层;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的边缘连接有导电线;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的岛状微结构相对设置。本发明类人机械感受器对恒定的静态刺激表现出连续响应,仅在动态刺激施加和释放的瞬间产生响应,同时具有极高的灵敏度。该类人机械感受器的制备工艺简单,成本低廉,适合大规模制备,为复杂刺激的探测提供了新的方向,在类人机器人、人工假肢等领域有良好的应用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 选择性 灵敏度 人机 感受器 及其 构筑 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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