[发明专利]一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法在审

专利信息
申请号: 202310168467.6 申请日: 2023-02-27
公开(公告)号: CN116673979A 公开(公告)日: 2023-09-01
发明(设计)人: 张跃;毕舒馨;廖庆亮;赵璇;高放放;赵斌 申请(专利权)人: 北京科技大学
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08;B81C1/00;G01D5/14;G01D5/16
代理公司: 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 代理人: 程小芳
地址: 100083*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明提供一种自选择性和高灵敏度的类人机械感受器及其构筑方法,涉及仿生传感技术领域。本发明的类人机械感受器的结构自上而下分别为:薄膜层、上层岛状微结构电极、多级孔纤维间隔层、下层岛状微结构电极、封装层;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的边缘连接有导电线;上层岛状微结构电极和下层岛状微结构电极的岛状微结构相对设置。本发明类人机械感受器对恒定的静态刺激表现出连续响应,仅在动态刺激施加和释放的瞬间产生响应,同时具有极高的灵敏度。该类人机械感受器的制备工艺简单,成本低廉,适合大规模制备,为复杂刺激的探测提供了新的方向,在类人机器人、人工假肢等领域有良好的应用前景。
搜索关键词: 一种 选择性 灵敏度 人机 感受器 及其 构筑 方法
【主权项】:
暂无信息
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