[发明专利]基于改进鸽群算法的无人机路径规划方法

摘要

本发明涉及基于改进鸽群算法的无人机路径规划的方法，本方法在进行无人机的路径规划时，在坐标系中将横坐标等分，在等分点处做横坐标的垂线，只需在垂直上寻找最优位置，即可得到一条合理的无人机飞行轨迹。迭代过程中，算法会对鸽子采取适应度值评估，通过更新鸽子种群的速度和位置，以此降低总体目标函数值，从而得到一条更加合理的飞行轨迹。本发明在无人机路径规划实验中，通过本算法搜索出的最优路径避免了基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题，提升了算法的收敛速度，平衡了解的收敛性和多样性。