[发明专利]一种全景图像生成系统、方法和车辆

摘要

本申请提供了一种全景图像生成系统、方法和车辆，属于车辆技术领域，系统包括车机控制器、第一通讯链路以及分别设置在车辆的至少四个预设方位上的环视摄像头，车机控制器通过第一通讯链路分别与至少四个预设方位上的环视摄像头连接。本申请实施例通过在环视摄像头与车机控制器之间构建第一通讯链路，能够使得环视摄像头采集的原始图像直接发送给车机控制器，并由车机控制器代替智能驾驶域控制器完成对全景图像的计算处理，可以有效减轻智能驾驶域控制器的算力压力，避免智能驾驶域控制器资源不足影响全景图像的成像效果。