[发明专利]器械驱动丝预紧装置在审
| 申请号： | 202310162830.3 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116327270A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 杭州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘曾 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种器械驱动丝预紧装置，其通过承载组件来将手术器械固定到底座上，然后通过设置在承载组件上的指部测力组件来夹紧手术器械的指部，并测量指部对外的第一作用力，也可以通过设置在承载组件上的腕部腕部测力组件来夹紧手术器械的腕部，并测量腕部对外的第二作用力，第一作用力和第二作用力的大小则分别反应了驱动指部的钢丝绳的预紧力大小和驱动腕部的钢丝绳的预紧力大小，再通过显示组件将第一作用力和/或第二作用力以可视图像的形式显示出来，从而使得用户可以明确定量地感知到每根钢丝绳预紧力的大小，保证每根钢丝绳预紧力大小一致，便于制定定量化的装配标准，保证产品质量和一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 驱动 丝预紧 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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