[发明专利]一种变形机器人及变形方法在审
| 申请号： | 202310155983.5 | 申请日： | 2023-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN116059648A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈小森 | 申请（专利权）人： | 乐森机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/04 | 分类号： | A63H3/04;A63H3/48;A63H3/46;A63H11/18;A63H13/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳南熙知识产权代理有限公司 11999 | 代理人： | 赵士花 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变形机器人及变形方法，该机器人包括头部(1)、躯干(6)、上半身(7)以及位于躯干(6)两侧对称分布的左胳膊(2)和右胳膊(3)；位于躯干(6)下端两侧对称分布的左腿(4)和右腿(5)，头部(1)、左胳膊(2)、右胳膊(3)、左腿(4)、右腿(5)躯干(6)和上半身(7)中均设置多个舵机，在多个舵机的驱动下该机器人可以由人形态向恐龙形态转变、由恐龙形态转变为人形态；所述人形态和恐龙形态包括多种不同的姿态。另外，本发明的变形机器人实现了在非人为因素的干扰下可以自动变形，极大地增加了机器人的可玩性与可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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