[发明专利]一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法

摘要

本发明涉及焊缝跟踪领域，具体公开了一种基于图像识别的焊缝跟踪测温装置及方法，包括摄像头、温度传感器、控制器、电机，电机的驱动端固定连接摄像头、温度传感器，用于带动摄像头和温度传感器在水平方向上旋转，控制器分别与控制电机、温度传感器、摄像头电连接。通过摄像头对搅拌头位置的实时获取，利用算法进行控制，使温度传感器实时对准搅拌头，实现温度监控。基于图像识别的焊缝跟踪测温方法能够在搅拌头移动的瞬间进行反应并控制电机带动旋转台使温度传感器始终面对搅拌头，反应更加迅速，测温偏差更小，实现不与搅拌头接触就能够测量搅拌头的温度，避免接触性测温导致搅拌头无法正常工作。