[发明专利]一种适用于导弹大攻角飞行机动下的滚动角速度抑制方法在审
申请号: | 202310136327.0 | 申请日: | 2023-02-17 |
公开(公告)号: | CN116069063A | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 余帅先;金一欢;常琪;徐桂甲;马学铭 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 程何 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种适用于导弹大攻角飞行机动下的滚动角速度抑制方法,属于飞行控制技术领域。本发明提供的方法包括:获取导弹的合成攻角、气流滚转角、俯仰通道舵偏角、偏航通道舵偏角和滚动通道舵指令;根据合成攻角计算攻角补偿系数,并对补偿系数进行限幅处理;计算气流滚转角与合成舵偏夹角正弦值;计算夹角补偿系数,并对补偿系数进行限幅处理;计算滚动通道补偿舵指令;根据气流滚转角与合成舵偏夹角正弦值确定滚动通道补偿舵偏角极性,计算补偿后滚动通道舵指令。本发明能够解决导弹大攻角下滚动斜吹干扰力矩大引起滚动角速度大幅振荡的问题,有效补偿大攻角条件下气流滚转角和合成舵偏夹角带来的滚动斜吹干扰力矩。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 导弹 大攻角 飞行 机动 滚动 角速度 抑制 方法 | ||
【主权项】:
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