[发明专利]无人机螺旋桨拉力测试装置在审
申请号: | 202310133340.0 | 申请日: | 2023-02-09 |
公开(公告)号: | CN115991289A | 公开(公告)日: | 2023-04-21 |
发明(设计)人: | 刘志军;李林杰;肖莹;李书田;张鑫 | 申请(专利权)人: | 北京电子科技职业学院 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 姜波 |
地址: | 102600 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种无人机螺旋桨拉力测试装置,涉及无人机动力测试技术领域,包括测试平台和第一测试机构,该第一测试机构包括架体、牵引机构、重心检测调节组件以及角度辅助计算组件;架体包括基架、转动架、支撑架以及安装架,安装架上安装有电机,电机输出转轴用于安装螺旋桨;牵引机构包括定位架、第一拉力传感组件和第一牵引绳;重心检测调节组件用于检测和调节转动架及其负载的重心;角度辅助计算组件用于辅助测算第一牵引绳分别与X向轴在水平和竖直方向间的偏角。采用本发明测试无人机螺旋桨拉力,可消除或降低测试装置自身重力对力传感器测量数据的干扰,同时,可结合第一牵引绳偏角进行拉力方向修正,进而提高对螺旋桨拉力测算结果准确性。 | ||
搜索关键词: | 无人机 螺旋桨 拉力 测试 装置 | ||
【主权项】:
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