[发明专利]一种阿克曼式果园智能精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划、变量喷雾方法在审
| 申请号： | 202310130619.3 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN116138235A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘慧;杨锋;沈跃;郭奕;刘岳松;王泽 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种阿克曼式果园智能精准变量风送喷雾机器人结构及其路径规划、变量喷雾方法。包括阿克曼式移动底盘1，阿克曼式移动底盘1上固定有机器人支架2，机器人支架2上固定有电池3、中央处理器4、变量喷雾系统5、数据采集模块6、水泵7、硬件电路驱动控制板8和水箱9；所述变量喷雾系统5由离心喷头51、涵道52和风机53组成；所述数据采集模块6由导航模块61和三维激光雷达62组成。本发明利用中央处理器4处理数据采集模块6获取的数据，控制阿克曼式移动底盘1的前进速度和前进方向，控制变量喷雾系统5的喷雾量、喷雾时间、风量和风速，最终实现了果园智能精准变量风送喷雾机器人的路径规划和精准的变流量、变风量喷雾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阿克曼式 果园 智能 精准 变量 喷雾 机器人 结构 及其 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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