[发明专利]用于工业机器人减速机故障学习方法在审
| 申请号： | 202310128261.0 | 申请日： | 2023-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN116258075A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王璐烽;张强;彭江旭 | 申请（专利权）人： | 重庆工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06F17/15;G06F119/02 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种用于工业机器人减速机故障学习方法，包括如下步骤：S1，获取工业机器人减速机的历史目标时间区间的波动数据集，根据减速机齿轮的波动数据进行目标函数计算；S2，根据目标学习函数进行神经网络的初始训练，通过设置约束条件对减速机齿轮的磨损进行预测；S3，根据约束条件收敛的目标学习函数进行减速机齿轮磨损样本相关度分析，从而计算齿轮磨损失效的损失值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 机器人 减速 故障 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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