[发明专利]仓储系统、仓储系统调度方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202310121443.5 | 申请日： | 2023-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN116002257A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 王梦迪;臧栋;安宇欣 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/02 | 分类号： | B65G1/02;B65G1/04;B65G1/10;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;温瑞鑫 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳区北苑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仓储系统、仓储系统调度方法、装置和电子设备，包括：仓库存储区、工作站、电子设备、第一机器人、第二机器人、第三机器人，各机器人的搬运方式不同。仓储存储区包括第一区域和第二区域；第一区域中包括多个第一货架；第二区域中包括多个第二货架；第一货架和第二货架的结构不同。电子设备获取目标货物的出库调度任务后确定目标货物对应的目标货架，生成出库搬运任务并发送至目标机器人，以使目标机器人执行出库调度任务；目标机器人为第一机器人、第二机器人、第三机器人中的其中一个，其中目标货架为第一货架和第二货架中的其中一个，出库搬运任务中包括目标货物的位置信息。能够设置组合货架，联合机器人之间的运行调度。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 系统 调度 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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