[发明专利]一种多Agent协作粉体能源物料传输控制系统、方法及介质有效
| 申请号： | 202310109468.3 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116027670B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;王永富 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06N3/0464;G06N3/092;G06N3/048 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 梅洪玉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于粉体能源物料的传输与控制领域，公开了一种多Agent协作粉体能源物料传输控制系统、方法及介质。非法闯入人员及违规操作检测模块采用了使用自制数据集训练和改进的YOLOv5n网络模型，检测到非法闯入人员或违规操作时报警；三维重建及质量计算模块采用了使用自制数据集训练和改进的3D‑R2N2网络模型，实现料堆RGB图像对应的体积元素空间模型的生成，利用辅助参照物得到单个体积元素的体积进而得到料堆体积，并计算出已传输物料的质量，从而提高粉体能源物料传输控制系统的可靠性。通过在多智能体强化学习仿真试验台和真实环境中训练MADDPG算法，使得粉体能源物料传输控制系统逐步达到人类可接受的传输水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agent 协作 体能 物料 传输 控制系统 方法 介质 | ||
【主权项】：
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