[发明专利]一种用于机器人的自动充电装置有效
| 申请号： | 202310103792.4 | 申请日： | 2023-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN115776165B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 尹利;张宇 | 申请（专利权）人： | 江苏端数智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的自动充电装置，包括蓄电池、内阻检测回路、充电控制回路和微控制器；内阻检测回路采用四线交流内阻检测法，内阻检测回路包括电容耦合输出模块、信号放大模块一、交流耦合模块、信号放大模块二和放电负载模块；微控制器DA口输出存在直流偏置的1kHz正弦信号，经过电容耦合输出模块输出后，作为作为参考信号输入到信号放大模块一，信号放大模块一根据输出电流的大小调整输出电压的幅值，使蓄电池上流过1kHz/50mA正弦交流电流。1kHz/50mA正弦交流电流在蓄电池将内阻上产生的电压依次输出至交流耦合模块耦合、信号放大模块二放大后输入微控制器的AD采样端，经过微控制器的数字滤波、信号提取后作为蓄电池充电模式变换的判断依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
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