[发明专利]一种自动导引车死锁处理方法在审
| 申请号： | 202310098177.9 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115963842A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈兴华;方阳 | 申请（专利权）人： | 安吉智能物联技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卫智易创专利代理事务所(普通合伙) 16015 | 代理人： | 朱春野 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区堡镇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动导引车死锁处理方法，自动导引车所有移动都向调度中心申请锁定，最先锁定的自动导引车先行，并于离开时解锁；若进入死锁状态，将对应自动导引车任务放入冲突报告队列；取出冲突报告队列内的一个冲突报告，处理该冲突报告过程中若产生多个冲突操作，按先后顺序依次加入冲突操作栈；从后往前依次处理冲突操作，将完成的冲突操作标记完成，并移出冲突操作栈；当冲突操作栈为空，则取出冲突报告队列内的下一个冲突报告进行处理，直至解锁。本发明从死锁处理的角度出发，结合死锁产生时所有自动导引车都在不断的运动以及无法确定死锁的外围车辆的特点，从死锁的中心点切入，通过操作方法间的相互调用，形成操作流程，完成死锁处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 死锁 处理 方法 | ||
【主权项】：
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