[发明专利]一种冗余捷联惯组故障检测方法及系统有效
| 申请号： | 202310096231.6 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115790670B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 毛博年;王永刚;高东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 杨小蓉;武玥 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余捷联惯组故障检测方法及系统，该方法包括：对于具有n个惯性传感器的冗余捷联惯组，建立测量方程并构造解耦矩阵；采用最优奇偶向量法构造n个最优解耦向量；得到每个惯性传感器的奇偶残差，构造故障检测函数；对于给定的显著性水平，根据t分布构造故障阈值；实时计算n个惯性传感器的故障检测函数值，并使用卡尔曼滤波算法补偿故障检测函数的噪声；比较n个惯性传感器的故障检测函数值得到最大值，并判断是否超过故障阈值，判断为是，则最大值对应的惯性传感器出现故障，否则均无故障。本发明具有较好的适用性和鲁棒性，可检测到低故障幅值的常值漂移，有效降低故障检测的虚警率、漏检率以及线性漂移故障的检测时延。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 捷联惯组 故障 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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