[发明专利]一种基于干扰躲避的无人机群拓扑控制方法有效
| 申请号： | 202310093253.7 | 申请日： | 2023-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN115774460B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 席在杰;周睿;秦萌;曾勇;余炎;赵政宁 | 申请（专利权）人： | 四川腾盾科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于干扰躲避的无人机群拓扑控制方法，包括以下步骤：S1、使无人机集群感知和维护当前的基本集群网络拓扑；S2、采用集群网络干扰感知消息周期交互无人机当前收到的实时通信干扰状态；S3、采用自适应干扰处理算法生成当前最优的干扰躲避策略；将干扰躲避机制分发给集群网络中其他无人机节点，其他无人机按照躲避机制进行随机运动，躲避当前干扰；S4、无人机之间持续交互干扰感知消息，根据干扰状态信息选择是回复到原有航线还是继续新航线。本发明保证无人机集群在网络通信性能最优情况下，有效躲避当前干扰，从而大大增强了无人机集群在复杂电磁环境应用场景下的强干扰适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 干扰 躲避 无人 机群 拓扑 控制 方法 | ||
【主权项】：
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