[发明专利]一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，其包括步骤：S1，仿真得到id iq指令表；S2，令电机转速ω小于弱磁转速点，采集电机的三相电流、电压、Te；S3，将三相电流电压进行Clark变换后得到iαiβ、uα、uβ反馈给位置估算模块获得转子角度后反馈给park变换单元、park逆变换单元；S4，iα、iβ进行park变换后，得到id、iq，反馈给电流环的比较器；S5，id iq指令表向比较器发送一组指令id*iq*，通过PI电流调节器、park逆变换、SVPWM模块、逆变器生成三相电流，采集电流电压、电磁扭矩，估算转子角度，重复电流环的调节直到电机稳定，id iq指令表发送下一组指令id*iq*；S6，重复S5直到id iq指令表发完所有指令，采集数据；S7，通过数学模型求出最优扭矩转速电流关系表。