[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310089753.3 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN116403175A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邓智超 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/82;G06V10/26;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取当前场景对应的不同帧数据；将所述不同帧数据按照隔帧策略输入语义分割网络模型中，自适应得到距离多普勒谱中各点对应的CFAR权重；其中，一帧数据对应一个距离多普勒谱；基于所述距离多普勒谱中各点的CFAR权重确定不同帧数据的CFAR权重；将所述不同帧数据的CFAR权重按照CFAR检测算法进行计算得到检测结果。该方法通过语义分割网络模型可以自适应得到不同帧数据对应的距离多普勒谱中各点的CFAR权重，使得CFAR检测过程对距离和速度具有自适应性，进而提高CFAR检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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