[发明专利]一种越界告警方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202310087937.6 | 申请日： | 2023-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN116311732A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 卢润波;孙德兴;陈寿平;梁竞雷;吴汝豪;李文丁;陈浩;张英;刘云根;周鹏威;蔡勇;李应光;胡伊凡;陈淑莲;黄志轩 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局 |
| 主分类号： | G08B13/196 | 分类号： | G08B13/196;G08B13/184;G08B31/00;G08B21/24;H04N7/18;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 初春 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种越界告警方法、装置及设备。该方法包括：接收目标区域内至少一个移动对象对应的特征图像信息，以及接收部署在监控车辆系统上的摄像装置上传的移动对象的位置信息和移动对象与摄像装置之间的距离信息；对于各移动对象，根据当前移动对象的距离信息及摄像装置的位姿信息，确定当前移动对象于目标区域内的当前三维点云数据，基于特征图像信息、预先设定的作业信息、当前移动对象的当前三维点云数据及目标区域对应的区域三维点云数据，确定当前移动对象是否越界；若是，则发送预警提示，通过对移动对象的特征图像信息以及三维点云数据分析处理，实现对移动对象的实时监控，并对越界行为及时预警，提高作业安全性，降低了监控成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越界 告警 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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